Nyheter

Lineære bevegelsespor for robotposisjonering

2019-04-09

By Lisa Eitel • Robotposisjonsspor kan legge til fleksibilitet i produksjonsrom, men må være rask, nøyaktig og sikker for å være virkelig nyttig. Her ser vi på stasjoner som leverer.

Robotposisjonssystemer er lange spor i lager-, fly- og bilindustrien for å la en robot utføre flere oppgaver. Også kalt robotoverføringsenheter eller RTUer, disse bevegelsesdesignene blir stadig mer vanlige for montering, stor sveising og lagring.

I motsetning til typiske oppsett der en robot bøyer til et gulv, beveger RTUer roboter gjennom arbeidsceller og fabrikker og flytter dem mellom stasjoner. De beste oppsettene for RTU er de som bare bygges eller de der prosesser og tilhørende maskiner kan settes i en rett rad. Når RTU flytter seksakse roboter, blir de lineære sporene også noen ganger kalt den syvende akse (eller mindre vanlig når roboten selv har syv frihetsgrader, den åttende aksen). Når disse sporene er en del av en ramme, inkludert rammer som roboten henger på, er de gantries.

No matter the robot or track morphology, the point of the extra axis is to add translational motion. This either extends the work envelope or lets a robot transport work-pieces or tools. In some arrangements, the former lets a robot tend multiple machines or pick pallets from rows, or machine very large components. For the latter, common applications are packing, welding, plasma-arc cutting, and other mechanical tasks.

Here we focus on drive options for RTUs. However, note that engineers must also decide between an array of guides and bearings (usually in the form of cam followers or profile guides).